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算法工程师(偏嵌入式软件工程师)
1.5-3万
人 · 硕士 · 2年及以上工作经验 · 性别不限2025/07/14发布
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深圳市罗湖区桂园街道桂园路粤农大厦(从后面的院子进来)

公司信息
深圳市现代农业装备研究院

事业单位/50-150人

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职位描述
职位描述:
1.负责农机自动驾驶系统决策控制模块的架构设计与优化;
2.负责自动驾驶系统软件各模块集成、系统部署、与农机系统和云平台系统对接;负责北斗模块/4G/WIFI/lora/界面(显示屏)等模块集成
3.负责上位机控制软件开发和测试;端侧应用层要兼顾。
4.负责自动驾驶的运动控制算法平台的移植和联调;主要看路径规划/自动导航/自动避障(懂slam算法),自动控制。
5.编写相应技术文档。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,2年以上工作经验,计算机、通信、自动化等相关专业;
2.熟悉Linux嵌入式系统开发,熟悉ARM和MCU体系架构和应用;
3.优秀的编程能力,精通C/C++,熟悉Python;
4.熟悉autoware/apollo等自动驾驶框架编程者优先;
5.了解自动驾驶系统常见算法,熟悉ROS开发者优先。(开发机器人)
6.熟悉网络编程:如TCP/IP、UDP、Socket 编程、HTTP/HTTPS。

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