职位描述:1.负责农机自动驾驶系统决策控制模块的架构设计与优化;2.负责自动驾驶系统软件各模块集成、系统部署、与农机系统和云平台系统对接;负责北斗模块/4G/WIFI/lora/界面(显示屏)等模块集成3.负责上位机控制软件开发和测试;端侧应用层要兼顾。4.负责自动驾驶的运动控制算法平台的移植和联调;主要看路径规划/自动导航/自动避障(懂slam算法),自动控制。5.编写相应技术文档。岗位要求:1.硕士及以上学历,2年以上工作经验,计算机、通信、自动化等相关专业;2.熟悉Linux嵌入式系统开发,熟悉ARM和MCU体系架构和应用;3.优秀的编程能力,精通C/C++,熟悉Python;4.熟悉autoware/apollo等自动驾驶框架编程者优先;5.了解自动驾驶系统常见算法,熟悉ROS开发者优先。(开发机器人)6.熟悉网络编程:如TCP/IP、UDP、Socket 编程、HTTP/HTTPS。