1、负责机器人肢体、躯体的运动控制算法研发，包括运动学与动力学建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作;
2、负责机器人双臂控制模型分析，机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发；
3、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用。
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制。
5、编写算法设计文档、用户手册及测试报告，支持技术传承与跨团队协作。
6、参与项目进度控制与资源配置，保障研发目标达成
职位要求：
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，其中3年以上机器人运动控制算法开发经验，具有协作机械臂、人形机器人项目经验者优先，优秀的硕士、博士学历，经验可放开。
2、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础。
3、熟悉雷达、视觉、惯导等传感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架。
4、熟悉传感器的内外参标定算法，如手眼标定，空间标定算法。
5、熟悉非线性优化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等优化库。
6、有过机器人相关经验，熟悉ROS系统及相关优先。