岗位职责：
1.负责多传感器(相机，激光雷达，IMU，GPS等)标定算法开发
2.负责多传感器标定数据的采集，分析，标定，测试;
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，有一年以上相关工作经验或项目经历；
2、熟悉常用的图像处理算法，有多种传感器（Monocular、Stereo、RGB-D、激光雷达、IMU等）联合标定，（张正友标定，手眼标定，DLT，PnP），使用经验优先；
3、熟悉里程计，有机器人状态估计，卡尔曼滤波、非线性优化相关经验优先;
4、熟练掌握C/C++ 和python编程，了解ROS平台，熟悉linux常用命令，有视觉标定算法落地开发经验优先;
6、良好的沟通能力和团队协作能力；