岗位职责1.主要从事点云后处理研发；
2.负责其中计算机视觉与机器学习算法，包括三维重建,点云去噪滤波处理,点云匹配融合。纹理映射融合等相关算法研发与实现:
岗位要求1.计算机,机电一体化,自动化，数学,物理等专业本科以上学历，数学基础较好，尤其是最小二乘法.数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如Kd树,八叉树等
2.扎实的机器视觉基础，熟悉经典的图像处理算法，熟悉3D成像原理,相机内外参标定,点云滤波和配准。熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于:点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割,模型提取，点云匹配，点云可视化等。
3.精通C++编程，有1年以上开发C++经验。有编程经验者优先。熟悉Linux操作系统:
4.熟悉opencv.Open3D.PCL等常用视觉库;
5.有结构光/ToF/双目相机的开发,研究经验优先;
6.可对算法进行加速，如使用过CUDA.OpenMP等优先:
7.具备熟练的英文文献和资料的阅读能力;有机器人视觉系统开发和部署经验优先。