岗位职责：
1）负责基于激光雷达、陀螺仪的环境地图构建功能开发；
2）对产品现有算法进行调优改进、提高性能；
3）完成模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
4）负责将开发的功能模块应用到产品，进行适配与调试。

任职要求：
基本项：
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、控制工程等相关专业；
2.两年以上相关工作经验；
3.熟练掌握C/C++语言；
4.熟练使用ROS，熟悉相关库的使用；
5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法；
6.熟悉卡尔曼滤波、多传感器融合方法。

加分项：
1.有定位导航项目开发经验者优先；
2.有机器人、AGV行业经验者优先。