岗位职责:1.三维点云处理算法的研发;2.三维激光点云处理的基本处理,包括点云配准、点云交互与可视化、点云编辑(删除、修补、分割、切片等)、点云优化(重采样、滤波、杂点消除、平滑)、点云网格化、特征提取等;3.负责利用点云进行误差分析,包括与CAD模型进行;对比分析、对点云的检测质量进行分析等;4.负责大规模点云的可视化显示、实时处理和存储算法研发;5.负责点云相关算法的验证与维护;6.负责相关技术文档的编写。任职资格:教育背景:◆本科及以上学历,计算机、测绘、机械及自动化相关专业优先,具有SLAM经验者优先;经 验:◆使用三维点云可视化和点云处理的经验2年以上;能力要求:1.熟练使用C++、熟悉PCL点云库,能够使用Visual Studio进行开发和调试;2.有独立设计非标项目软件经历优先;3.良好的英语读写能力;