岗位职责:1、根据不同的的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;2、针对控制对象数学模型进行仿真,并评估控制算法性能(响应、精度、稳定性等);3、编程实现控制算法并进行相关测试;4、对其他工程师的设计(机械结构、电子硬件)从控制系统角度提出建议;5、按照设计开发控制程序的要求编写相应的技术文档。任职要求:1、电子、机电一体化、航空航天、自动化、计算机相关专业硕士及以上学历,2年以上相关工作经验;2、熟练掌握基本控制理论、现代控制、数字控制等相关理论;3、理解常见的电机和驱动结构;4、具有良好的编程相关与编程能力;5、有机器人行业经验者优先。