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自动驾驶规划控制算法工程师
1.8-2.8万
人 · 硕士 · 2-3年工作经验 · 性别不限2024/10/31发布
五险一金员工旅游餐饮补贴通讯补贴专业培训绩效奖金年终奖金弹性工作定期体检

高新区科技城五台山路188号

公司信息
苏州天准科技股份有限公司

已上市/1000-5000人

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职位描述
岗位职责:
1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2、负责规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
3、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展
工作要求
1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、***,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先

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