岗位职责：
1. 负责智能机器路径规划算法开发与实现，包括全局路径规划、局部路径规划和动态路径规划等。
2. 负责智能机器人运动控制算法的开发与实现
3. 负责智能机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作
4. 负责智能机器人的安全避障和平滑避障算法的研究与实现
5. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写
任职要求:
1. 本科及本科以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统相关专业
2. 扎实的数学、运动学基础，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验
3. 熟悉机器人常见的全覆盖规划和导航，路径规划，避障算法，包括全局路径规划及局部路径规划
4. 熟悉Linux系统开发，熟悉C/C++开发
5. 熟悉ROS机器人操作系统者优先