工作内容：
1.负责多轴联动运动控制系统规划，算法对比、评估、设计、优化、仿真、实现、移植；
2.负责控制卡/控制器中运动控制模块功能开发与性能优化；
3.负责工控系统平台软件底层控制算法的建模和验证 ；
4.根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写；
5.负责运动控制前沿技术的跟进、分析和研究，行业竞品调研分析，提升运动控制系统性能和稳定性。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具有3年以上工作经验；优秀应届生可考虑；
2、熟悉机器人运动学和动力学相关理论基础；掌握轨迹规划或力控等相关算法；
3、熟悉单轴、多轴运动规划算法，包括T型/S型速度规划、电子凸轮、多轴同步规划等；熟悉轨迹插补算法、RTCP算法等；熟悉IO、ADC的控制；
3、扎实的C/C++、matlab编程经验，熟练使用Matlab进行算法仿真和C/C++编程实现；
4、具有很强的独立思考和学习创新能力，能快速跟踪业界前沿技术，准确判断技术发展方向；
5、有Linux/ROS开发经验者优先；
5、有EtherCAT总线使用经验者优先；
4、理解伺服控制算法，具有伺服电机的调试经验者优先。