职责描述：
负责双足机器人步态运动控制算法的设计开发与优化
负责足类机器人运动学建模与仿真，正逆解算法的设计与实现
负责足类机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现
负责足类机器人奇异点分析与规避算法的设计与实现
负责足类机器人DH参数辨识与标定算法的设计与实现
负责算法计算量分析与计算量优化
负责算法相关开发文档的编写与整理

任职要求：
硕士及以上学历，机电、自动化、计算机或数学相关专业
具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力
精通C/C++/Matlab，具备较强编程能力
具有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达
熟悉嵌入式操作系统及底层驱动开发者优先
熟悉运动控制器相关功能，有机器人控制系统开发调试经验者优先
配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试