职责描述
1、追踪前沿的VI-SLAM算法，包括传感器标定、前端、后端、回环检测等子模块
2、持续提升算法的精度和鲁棒性，降低算力开销
3、基于通用计算平台（CPU、GPU）的SLAM算法库的开发和维护
4、基于FPGA、ASIC等计算平台的算法量化、适配等
5、编写技术文档和报告，记录算法设计和实现的过程和结果
任职要求
1、硕士及以上学历，理工科专业背景
2、1-3年相关工作经验
3、扎实的数学基础，包括线性代数、李群李代数、最优化方法等；熟练掌握C++编程
4、熟悉Eigen, OpenCV, ROS等开源库；熟悉至少一种开源算法框架