工作职责:
1、激光雷达的选型、布局、方案设计、驱动开发与维护、标定；
2、构建完整的激光slam系统；
3、智能机器人嵌入式平台部署及调试；
4、性能优化（cpu与内存）；
5、跟进前沿技术，开展前沿技术例如结合深度学习的预研工作
任职资格:
1、数学理论基础扎实，掌握常用激光雷达传感器特性例如单线激光多线激光固态激光等、使用方法及标定方法；
2、扎实的c/c++编程技能及良好的编程规范，熟悉主流开源框架（例如loam,lio-sam,fastlio,gmapping,cartographer），对其中的一个有深入研究或深度重构及优化；
3、熟练使用常用优化库例如ceres/gtsam；
4、熟练掌握点云处理技术及库例如PCL和open3d，熟练掌握slam前端与后端开发技术；
5、掌握多传感器数据融合技术，熟悉因子图理论