岗位职责:1、参与并完成智能割草机器人运动控制领域内先进算法预研、技术开发、产品的相关功能维护升级,协助团队培养并提升研发团队技术水平。运动控制算法研究开发;2、主导完成对运动控制中导航路线跟踪(全局,局部)、动态避障、脱困动作、弓形跟踪换线等算法方案的设计;3、根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法,并通过编程实现相关算法模块;4、按照设计开发控制程序的要求编写相应的技术文档;5、领导交办的其他事宜。任职要求:1、计算机科学、控制工程、自动化相关专业;2、具备扎实的数学、控制理论、优化算法相关专业知识;3、精通C++开发语言;4、熟悉ROS或相关工具链;5、熟悉路径规划算法,如A*、Dijkstra,具备控制理论相关知识,能够设计和实现控制算法,如PID、LQR;6、自动驾驶、物流车等相关项目落地经验优先。