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运动控制算法工程师
2-4万
人 · 硕士 · 5-7年工作经验 · 性别不限2024/11/21发布
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东旺路18号

公司信息
宝时得科技(中国)有限公司

外资(非欧美)/1000-5000人

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职位描述
岗位职责:
1、参与并完成智能割草机器人运动控制领域内先进算法预研、技术开发、产品的相关功能维护升级,协助团队培养并提升研发团队技术水平。运动控制算法研究开发;
2、主导完成对运动控制中导航路线跟踪(全局,局部)、动态避障、脱困动作、弓形跟踪换线等算法方案的设计;
3、根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法,并通过编程实现相关算法模块;
4、按照设计开发控制程序的要求编写相应的技术文档;
5、领导交办的其他事宜。
任职要求:
1、计算机科学、控制工程、自动化相关专业;
2、具备扎实的数学、控制理论、优化算法相关专业知识;
3、精通C++开发语言;
4、熟悉ROS或相关工具链;
5、熟悉路径规划算法,如A*、Dijkstra,具备控制理论相关知识,能够设计和实现控制算法,如PID、LQR;
6、自动驾驶、物流车等相关项目落地经验优先。

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