岗位职责:1、参与控制器运动控制算法部分方案制定,并负责下位机代码实现;2、负责运动控制算法功能开发:轨迹插补算法、伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现等;3、负责精密运动控制平台和主动/被动隔振器的选型,整机的集成,测试集成后的系统性能,优化参数配置,标定系统参数,使整体性能达到最优状态;4、负责精密运动控制平台和主动/被动隔振器的故障诊断,识别常见原因,反馈供应商进行改进;5、负责高速高加速度高精半导体设备的关键运动控制平台的集成,标定,测试;6、 相关文档撰写工作。任职要求:1、研究生(985/211)及以上学历,控制理论与控制工程或机械电子工程,自动化专业优先;2、熟悉基本控制理论,具有模型辨识,控制算法仿真建模能力(有Matlab/Simulink算法仿真经验优先);3、熟悉运动控制器、有ACS/ETEL/PMAC/固高/dSpace使用经验,有龙门结构或高速平台控制系统开发调试经验优先;4、有数字滤波器设计,加减速控制算法、H-Infinity算法开发经验优先;5、有扎实的C/C++、C#、matlab编程经验,良好的编程习惯,熟悉windows 系统开发调试;6、有伺服电机、直线步进电机使用经验,有相关驱动器使用经验,如高创/松下/Copley/ELMO。