岗位职责：
1.配合公司完成3D相机、激光线扫视觉传感器点云生成算法/点云拼接及轨迹跟踪算法；
2.参与3D相机相关算法的开发，包括相机标定、位姿估计、物体检测和跟踪等；
3.参与实现自研的3D测量算法，解决点云数据处理中的技术难题，提高算法的精度和效率；
4.参与开发点云预处理算法，（如降噪、空洞拟合填充等），点云应用测量算法，例如平面度、段差、截面曲率、3D匹配度、体积等，完成相应算法验证，输出算法说明文档（包含原理说明及流程图等）及源代码。
5.与团队成员紧密合作，参与项目需求分析和讨论，确保算法的高效性和可靠性；
6.撰写相关技术文档和报告，记录算法设计和开发过程，为团队成果提供有效的文档支持。

任职要求：
1.硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业；
2.熟练掌握图像处理、模式识别、双目立体视觉原理、仿射变换等相关知识；熟悉3D点云分割测量、3D匹配数学建模、3D标定流程等；有自己实现过边缘分割识别、特征识别、模板匹配等图像算法。
3.熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常见开源库,有RGB图像和点云数据处理经验；对pointnet、pointnet++等点云算法深度学习框架有研究的优先，具有深度学习算法落地的经验的优先；
4.具备较强的编程能力、熟悉C/C++、Python、具备算法代码编写及调试能力；熟悉使用SSE、OpenMP、OpenCL等并行库加速底层算法，了解 C#、Matlab等编程语言, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统；
5.有2D、3D机器视觉自动化工业检测项目（尺寸、外观、缺陷、瑕疵等）经验者优先；
6.具有挑战自己，对新知识和新领域具备快速学习能力，具备团队合作和良好沟通能力。
7.数学良好，自学能力强，喜欢专研，能流畅阅读中英文专利和paper；
8.具有良好沟通表达能力，品行端正.责任心强，严谨细致，能吃苦耐劳并服从上级工作安排，具有较强的团队合作精神。