工作职责:1、负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化运动性能;2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;3、参与前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。任职资格:1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统,机械电子等相关专业;2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法;3、熟悉机电领域的控制理论,了解FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验;4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现;5、掌握C++或python或matlab等,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器;