岗位职责：
1、负责智能机器人室内室外导航定位算法开发；
2、根据建筑施工环境，完成自主移动小车导航定位算法开发工作；
3、研究和应用导航定位领域的前沿技术，如GNSS/INS紧组合、机器视觉、激光等，完成核心算法的研发和验证分析；
4、根据产品应用场景研究多源数据融合定位算法的滤波器模型和融合算法。

任职要求：
1、导航、制导与控制、自动化、通信等相关专业，211硕士及以上学历；
2、具有2年以上机器人或无人车导航定位算法开发经验；
3、精通地磁、激光、惯性、视觉、UWB等导航定位算法设计；
4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言、掌握多源数据融合及Kalman滤波算法；
5、有视觉/IMU融合算法研究开发或GNSS/INS紧组合开发经验者优先；
6、思维清晰，有较强的学习能力和创新能力；
7、有算法管理经验者优先。