岗位职责：
1、负责伺服电机控制算法的开发与验证、优化，包括参数自整定、谐振抑制、死区补偿、惯量辨识、摩擦补偿、负载观测器等；
2、完成相关技术文档和自测报告；
3、基于现有产品建立simulink仿真模型，完成算法功能的仿真分析及验证。
4、解决产品相关的现场问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，电机、电气、自控及相关专业；
2、精通电机矢量控制（FOC）与自动控制原理，熟练掌握C语言的应用；
3、熟悉常用控制算法，如谐振抑制、惯量辨识、摩擦补偿、参数自整定、SVPWM、弱磁控制等；