岗位职责:
1.算法研发与优化
1)负责机器人路径规划、运动控制、多任务决策等场景的强化学习/深度强化学习算法设计与实现，包括但不限于PPO、DDP G、A3C、模仿学习等算法。
2)研究多模态信息(视觉、触觉、力控等)与强化学习的融合技术，提升机器人复杂环境下的自主决策能力。
2.仿真环境搭建与训练
构建高精度机器人仿真训练环境(如Isaac Gym、Mujoco、V-REP等)，实现算法从仿真到实体机器人的迁移部署(Sim2Re al).
3.算法工程化与验证
1)与机器人硬件、机器视觉团队协作，完成算法在真实机器人系统中的调试与性能优化，解决实际场景中的动力学约束、噪声干扰等问题。
2)分析实验数据，持续改进算法效率、鲁棒性和泛化能力。
4.前沿技术探索
跟踪强化学习领域最新研究(如分层强化学习、元学习、多智能体协作等)，推动创新技术在机器人领域的落地。任职要求:
1.基础要求:
1)本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程等相关专业。
2) 熟练掌握Python/C++编程，熟悉PyTorch/TensorFlow框架，具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化算法)。
2.核心技能
1)深入理解主流强化学习算法(DQN、PPO、SAC等)及机器人运动学/动力学建模方法。
2) 熟悉ROS机器人操作系统及至少一种仿真工具(如Gazebo、lsaac Sim).
3.项目经验:
1)有机器人强化学习算法研发经验(如机械臂操作、足式机器人运动控制、自动驾驶决策等)，熟悉算法部署全流程优先。
2)在机器人顶会(ICRA、IROS、CoRL)或AI顶会(NeurlPS、ICML)发表论文者优先。