岗位描述（工作职责）:
1、 负责对比和测试各类传感器性能，包括IMU/camera/TOF等
2、 负责基于视觉的特征提取、前端匹配、窗口平滑、地图构建、三维重建、后端优化算法等的研发和优化
3、 负责基于多传感器的融合SLAM方案的研究和开发
4、 负责将SLAM算法落地到具体产品
岗位要求:1、 计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业本科或以上学历
2、 拥有扎实的SLAM理论知识和数学基础
3、 熟练掌握C/C++,MATLAB,python等编程语言
4、 熟悉ROS,linux,gazebo
5、 熟悉ceres,g2o等非线性优化库
6、 熟悉eigen3,PCL,opencv等工具库
7、 熟悉cartographer,loam,vins-mono,LIVO等其中一种或者多种SLAM算法原理及应用
8、 熟练阅读英文文献及相关开源代码
9、 具备强烈的求知欲和好奇心，能够不断接受和学习新的技术
10、认真负责，专注度高
11、具备机器学习、深度学习以及SLAM融合AI经验的优先考虑
12、具备多传感器融合SLAM经验的优先考虑