职责描述：
1.负责机器人动力学模型持续优化，提升模型预测准确性；
2.负责机器人性能参数优化和相关代码开发；
任职要求：
1. 博士学历，电气工程、机电工程、自动化、机械等相关专业，具备1-3年机器人动力学算法开发经验优先；
2. 掌握机器人动力学建模，摩擦力辨识过程，有参与机器人动力学开发调试经验者优先；
3. 具备伺服控制相关知识，具有伺服性能开发调试经验者优先；
4. 熟悉C/C++等编程语言；熟悉Matlab仿真；
5. 具有较强的技术分析能力、良好的沟通协调能力；
6. 具有良好的英文文献检索和阅读能力，能够快速重现论文中的算法。