工作职责:
1、搭建仿真平台（例如gazebo或isaac sim）；
2、自主导航强化学习算法实现及落地；
3、跟进领域内前沿技术与优秀论文与开源框架
任职资格:
1、掌握强化学习基本理论及主流算法例如DQN/PG/AC/PPO等，有强化学习算法用于自主决策及导航的实现经验、仿真平台搭建经验；
2、数学功底扎实，快速复现优秀论文网络能力；
3、优秀的检索能力与英文论文阅读能力；
4、扎实的c/c++/python编程技能及良好的编程规范；
5、对导航算法有一定了解