工作职责:
1、负责根据产品业务需求，以及不同移动机器人平台，设计最优技术方案
2、负责各种平台移动机器人的路径规划、轨迹跟踪、实时避障、脱困策略等算法的开发与维护
3、负责避障局部地图的开发与维护
4、负责算法在移动机器人平台上的落地部署、性能优化
5、负责与上层应用、定位等上下游模块等功能对接

任职资格:
1、有实际产品落地经验
2、对AGV、无人驾驶等移动机器人平台中的至少2种有深入的认知和理解
3、掌握主流的路径规划、轨迹跟踪算法，并对某些算法有过深度的优化
4、数学功底扎实、工程能力强、掌握最优化技术
5、熟练掌握C/C++/Python等一门或多门编程语言，具备一定的软件开发以及架构的能力，代码书写规范
6、熟练使用ros，linux系统
7、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力，自驱能力强，与同事合作愉快