岗位职责：
1.运动控制算法开发：
开发和优化正逆运动学算法，确保机械手的精准定位。
设计和实现精准和快速的多轴机械手的运动控制算法，包括轨迹规划和路径插补。
2.动力学控制：
开发和优化机械臂的动力学控制算法，确保其在运动中的稳定性和精度。
3.碰撞检测：
负责机械臂的路径规划和碰撞检测，确保其在复杂环境中避障并准确到达目标位置。
4.仿真与验证：
进行多自由度机械臂的运动规划仿真。
使用仿真工具对运动控制算法进行验证和优化。
5.编程与开发：
使用C++或Python进行算法开发，确保代码的高效性和可维护性。"
岗位要求：
1.机器人学、自动化与控制、机械工程、机电一体化或相关专业研究生及以上学历;
2.精通C++或Python编程， 3年以上开发经验，具备编写高效、可靠代码的能力;
3.熟悉多轴机械手的运动学和动力学原理，有实际开发经验;
4.有机械臂动力学建模和控制算法开发经验;
5.熟悉常用的机器人仿真工具（如Gazebo、Webots、V-REP/CoppeliaSim等）;
6.熟悉常见的机械手型号（Delta、Denso、ABB、FANUC）及其应用场景，能够根据需求进行选型和配置。
加分项：
1.有实际工业项目经验，能够独立负责机械手运动控制算法的开发和优化;
2.具备机器学习在机器人控制中的应用经验;
3.有机械手力控和感知技术的开发经验;
4.具备良好的英文阅读和交流能力，能够阅读和理解相关领域的英文文献。"
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