岗位职责：
1.传感器调试、多传感器标定算法软件开发
2.图像、深度估计、点云处理算法软件开发
3.感知融合算法软件开发

任职要求：
1.CS/EE 硕士及以上
2.熟悉成像、深度成像相关技术,包括:摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等
3.熟悉多视角几何,具备多传感器标定、融合经验
4.熟悉数字图像处理算法,包括:滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等
5.熟悉点云处理算法,包括:体素滤波、点云聚类等
6.具备感知器件后融合算法开发经验。熟悉概率栅格、KF/EKFPF等常用技术
7.C++/Python编程熟练
8.英语读写、交流无障碍
其他加分项:
1.具备ISP/IQ经验
2.了解SfM、3D重建相关算法
3.对AI/CNN目标检测、深度提取算法有了解