岗位职责：
1.主导软组织手术机器人柔性器械的机械结构设计；
2.进行详细的三维建模和工程图绘制，熟练运用 CAD 软件 (如 SolidWorks, Creo, NX等) 进行设计；
3.进行有限元分析 (FEA) 和 运动学/动力学仿真，优化设计方案的性能和可靠性；
4.指导和参与原型样机的加工、装配和调试，解决设计和制造过程中遇到的技术问题；
5.制定详细的测试方案，进行器械的性能测试、功能验证和可靠性测试；
6.编写详细的设计文档、技术规范、测试报告等技术文件，确保设计的可追溯性和可维护性；
任职要求：
1. 机械工程、精密仪器、机器人工程或相关专业本科及以上学历，硕士学历优先；
2.3年以上机械设计工作经验，机器人、医疗器械相关行业，有柔性机构、精密机构设计经验者优先考虑；
3.精通机械设计原理、工程力学、材料力学 等机械工程基础知识。
4.熟练掌握 三维 CAD 软件 (如 SolidWorks, Creo, NX等) 进行复杂零部件和装配体的建模、工程图绘制和装配设计。
5.熟悉 有限元分析 (FEA) 软件 (如 ANSYS, ABAQUS等)，能够进行结构静力学、动力学、模态分析等，并运用分析结果优化设计。
6.了解 常用材料的性能和加工工艺 (如金属、塑料、弹性体等)，熟悉医疗器械常用材料的生物相容性和消毒灭菌要求。