工作职责:1、参与基于视觉或激光的bev/occ算法的研发和部署2、设计、实现和优化端到端感知算法,提高系统在各种环境下的感知性能3、负责落地项目,确保感知算法在实际场景中的稳定性和可靠性4、探索并推动多模态大模型在机器人领域的技术。任职资格:1、有多模态数据处理经验(例如视觉+激光+语言);2、较强的算法设计和实现能力,熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架3、了解具身智能领域前沿的VLM/VLN/VLA多模态模型算法,对于比较有挑战性的实际问题有自己的判断和分析解决能力4、快速复现优秀论文网络能力5、优秀的检索能力与英文论文阅读能力