工作职责:
1、视角传感器的选型、布局、方案设计、驱动开发与维护、标定；
2、构建完整的视觉slam系统；
3、移动机器人嵌入式平台部署及调试；
4、性能优化（cpu与内存），跟进前沿技术，开展前沿技术例如结合深度学习的预研工作
任职资格:
1、数学理论基础扎实，掌握计算机视觉与图像基本理论知识；
2、掌握常用视觉传感器特性及常用成像模型例如鱼眼与双目及RGBD、使用方法及标定方法；
3、扎实的c/c++编程技能及良好的编程规范；
4、熟悉主流开源框架（例如orb-slam, vins），对其中的一个有深入研究或深度重构及优化；
5、熟练使用常用优化库例如g2o/ceres/gtsam，熟练掌握opencv
有以下工作经验优先：1、视觉传感器驱动开发经验；2、相机标定经验；3、单目/双目/RGBD相机的完整slam系统（包括前端图像预处理及特征提取与匹配、后端地图构建及回环检测与重定位）实现及产品落地经验；4、至少熟悉一种智能机器人平台特性