工作职责:
1．负责适用于多自由度机器人运动控制算法的技术规划、预研与部署；
2．负责完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟；
3．带领团队完成本体上下肢控制、力位控制和遥操作等技术的攻关；
4．配合机械与硬件部门，共同完成机器人本体的系统策划与设计；
5．配合软件部门，共同完成各类运控接口的定义与设计，
6．负责机器人形机器人URDF模型的维护与更新，支持机器人控制相关单元量产参数标定流程；
任职资格:
1．本科及以上学历，AI，机器人或计算机等相关专业，5年以上工作经历，至少2年以上团队管理经验；2．熟悉主流的机器人运控算法方案，对机械、电机、规控等其他领域有了解者更佳；
3．忠诚于行业并且尊重客观理论，具有良好的数学功底，乐于带领他人解决复杂工程问题。