【岗位职责】

1、负责完成室外机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作
2、负责完成室外机器人全覆盖、避障、脱困等业务逻辑、算法的设计、开发、调试和维护工作
3、负责完成室外导航算法的仿真、代码优化与移植工作
4、负责室外导航算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作

【岗位要求】

1、计算机、自动化等相关专业
2、熟练掌握C/C++、Python编程，具备良好的代码规范意识
3、熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等路径规划算法
4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法
5、具备嵌入式Linux开发和落地经验，具备扎实的计算机和数学基础
6、具备独立分析解决问题的能力，有责任心、上进心，热爱研发工作