岗位职责：

1. 软件开发： 基于ROS平台，开发机器人应用程序，包括运动控制、路径规划、视觉识别等功能模块。
2. 系统集成： 将不同传感器、执行机构和算法集成到机器人系统中，实现系统的整体协调工作。
3. 调试优化： 进行系统调试、故障排查和性能优化，提升系统的稳定性和效率。
4. 技术文档： 编写相关的技术文档、开发手册和用户指南。

# 任职要求：

教育背景： 计算机科学、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历。
专业技能：
精通C++和Python编程语言。
熟悉ROS系统架构，掌握ROS通信机制、节点开发、消息订阅与发布等。
了解常用传感器（如激光雷达、深度相机）的原理和应用。
项目经验： 有机器人研发相关项目经验，熟悉机器人导航、SLAM、视觉等模块者优先。
问题解决： 具备独立分析和解决复杂问题的能力。
团队合作： 良好的团队协作精神，能够参与跨学科团队的合作。