岗位职责
1.负责开发基于ROS2的机器人、机械臂的应用软件
2.机器人软件系统集成、外部系统对接、算法集成
3.机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究、移植、测试、优化;
4.负责维护产品/项目在使用过程中出现的问题
任职要求:
1.本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先:
2.熟悉Linux系统，具备ROS2框架下的C++/Python编程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驱动、激光Slam导航、Yolov模型训练与应用等;
4.了解常用的传感器:深度相机、激光雷达、红外相机、里程计等;
5.有复合机器人项目开发经验者优先;
6.有深度学习开发经验者优先
7.热衷于钻研技术，工作积极主动，有良好的团队合作精神。