岗位职责:1、负责机器人关键传动机构设计,关键部件强度以及疲劳校核,确保传动机构具有较好的噪音以及强度;2、能够借助仿真工具完成机器人动力学建模,指导执行机构选型3、能够借助有限元分析工具完成结构动态,静态力学分析4、能够按照IPD开发流程,编写清晰、简洁的文档,以确保研发成果的可维护性及沉淀。5、有行星减速器/RV减速器设计设计经验优先。任职要求:1、机械设计或机电一体化专业本科及以上学历;2、5年以上机器人本体传动机构设计经验或者减速器设计经验,有传动机构振动和噪声优化经验优先考虑;3、熟悉机械原理、机械加工工艺、气动原理;机械结构和相关工艺设计;4、精通相关设计软件;5、熟悉铸件设计铸铝机械加工与工艺、材料、表面处理、各类标准件知识;6、熟悉产品结构开发流程,具备独立设计和解决技术问题的能力。7、具备良好的自驱动能力,能积极主动解决实际项目中的问题