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自动驾驶执行控制工程师
2-3万·13薪
人 · 本科 · 2年及以上工作经验 · 性别不限2025/03/07发布
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阳光大道16号

公司信息
武汉客车制造股份有限公司

民营/150-500人

该公司所有职位
职位描述
岗位职责:
1 负责自动驾驶系统横向和纵向控制算法开发
1.1 负责自动驾驶系统横向和纵向控制算法开发工作,包含横向和纵向控制功能需求分析、功能安全需求、系统策略确定;
1.2 负责系统功能需求、接口定义、通讯协议、控制策略制定、代码编写及集成测试;
1.3 负责责任总成的图纸签审,发放,和归档工作;
1.4 负责责任总成图纸出现问题或者优化时,按程序进行更改控制。
2 负责自动驾驶系统横向和纵向控制功能调试及持续优化
2.1 负责自动驾驶车辆在样车试制阶段的技术服务指导;
2.2 实验验证阶段的数据分析,产品优化工作;
2.3 批量生产阶段的上线指导,售后阶段的技术支持工作。
3 负责自动驾驶系统横向和纵向控制系统的技术研究
3.1 行业新技术,新材料,新工艺在整车控制系统上的应用及验证;
3.2 协助撰写相关的专利和论文;
3.3 协助车辆相关法律法规的引入,设计软件的升级、替换。
4 协助产品进行公告申报、3C认证、体系检查的相关工作
4.1 协助产品公告申报,3C认证阶段控制系统相关资料的填写和校核;
4.2 协助公司体系检查相关文件资料的填写和编制。
5 完成领导交办的其他任务。

任职要求:
1、本科及以上学历,汽车电子、车辆工程、自动化等相关专业;
2、2年以上相关工作经验,熟悉汽车电气架构、汽车电气原理、熟悉CAN通讯协议,熟悉无人驾驶技术方案、应用场景;熟悉汽车类电气、电控系统的实验、验证、标准及方法与相关测试设备;
3、能熟练运用C/C++等编程语言与Simulink等工具,具有横向和纵向控制策略/软件开发经验;
4、熟练掌握C++、Python,具有良好的编程能力;熟悉Linux,了解ROS下机器人系统的研发。

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