一、岗位职责
1、机器人运动规划；
2、机器人轨迹优化；
3、机器人物理仿真。

二、任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、人工智能、电气、电子信息、自动化、控制工程与控制理论、机械等相关专业方向；
2、熟悉理论力学，了解对刚体运动的数学表达，空间变换原理，指数表达等；
3、熟悉机械臂逆运动学和动力学算法；
4、熟悉ROS，Moveit，gazebo（或者mujoco），C++，Python，Qt gui，cmake等开发工具链。

三、加分项
1、熟悉常见的RRT，动态运动基元等运动规划方法；
2、参与过仿人机械臂（6自由度或7自由度）运动规划算法开发；
3、了解强化学习的运动规划策略生成；
4、了解机械臂碰撞算法实现。

四、公司福利：
1、入职缴纳五险一金；
2、完善的晋升机制；
3、双休、年假；
4、高质量午餐、爱心下午茶；
5、公司安排住宿或交通补贴500元；
6、年终奖1-3个月薪资，13薪保底。