岗位职责范围：
1、负责6或7自由度工业机器人运动控制算法研究和优化
2、设计智能路径规划系统，实现复杂工件的自动焊接路径生成
3、优化焊接参数自适应调节算法，实现对不同材料、厚度的智能焊接
4、基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发
5、针对特定的算法建立数学模型并且转化成C++语言代码
6、配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作经验和技能：
任职要求：
1、精通C++、Python,熟悉ROS、 OpenCV.等开发框架
2、熟悉刚体运动学和动力学相关原理，具有运动或轨迹规划等相关学习经验
3、对焊接工艺有基本了解,能快速理解焊接领域的技术需求；
4、具备良好的自动控制理论基础、数字信号处理知识；
5、熟悉PID控制算法和其它算法（模糊控制）；
6、具有工业机器人或智能制造领域的项目经验及熟悉焊接机器人的控制系统与运动学原理优先