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运动控制算法工程师
1.3-2.6万·13薪
人 · 本科 · 1年及以上工作经验 · 性别不限2025/02/28发布
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公司信息
武汉市睿达科技有限公司

民营/少于50人

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职位描述
岗位职责:
1、负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证;
2、负责运动控制算法功能设计和实现;
3、负责高速轨迹插补系统,运动控制系统的设计与开发;
4、根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法,并通过编程实现;
5、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理;
6、配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。

岗位要求:
1、 计算机、电子信息、自动化、机械电子等相关专业,本科及以上学历,本科3年以上工作经验,硕士1年以上工作经验;
2、 数学基础良好,能对算法进行分析和优化,具备运动控制系统分析,设计,调试能力;
3、 数学建模能力强,能熟练使用MATLAB/Simulink等工具独立进行建模仿真分析;
4、 熟练掌握经典控制理论以及常用的控制算法;
5、 熟练掌握基于C/C++的运动控制算法底层驱动算法的开发,了解ARM、DSP和FPGA编程;
6、 有运动控制行业以及机器人控制行业经验者优先;
7、 有运动插补、加减速控制、速度前瞻等算法经验者优先;
8、 英语水平良好,能顺利阅读英文资料;
9、 有良好的团队意识,责任心强,能接受挑战和承担压力。

福利待遇:
1、 薪资福利:拥有全行业最富有竞争力的薪酬体系、项目奖金、绩效奖金、年终奖金;
2、 社会保险:凡入职员工,入职统一购买五险一金;
3、 其它福利:每年公司组织员工旅游一次,每月不定期出去聚餐,节日福利、生日关怀等人文关爱;
4、 带薪休假:正式员工享有带薪休假,享受国家规定假期(法定假日、婚假、产假、陪产假等);带薪年假;
5、 文娱生活:公司定期组织各种文娱活动、部门经费活动和全员性省外旅游等活动;
6、 发展空间:公司拥有良好的技能培训、晋升机制和人性化的管理;

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