工作职责:主要研发Camera+Lidar+IMU+RTK的点云图像融合SLAM算法。 1.负责基于多传感器的图像算法设计和研发，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）,RTK等传感器和地图数据的融合，点云图像融合赋色等； 2.研发自主导航中的路径规划以及运动控制算法。任职资格:1.计算机基础扎实，工程化能力优秀； 2.数学基础优秀，具有良好的数学思维训练和逻辑思考能力； 3.良好的编程能力，熟悉C、C++、Python，有Linux下编程开发经验优先； 4.思维活跃，能快速学习新知识，对技术研发富有激情； 5.熟悉计算机视觉处理算法，熟悉Kalman滤波器， 非线性优化算法；6.熟悉基本的模式识别算法；7.具备Camera、IMU标定的项目经验， 以及IMU姿态估计等相关的开发经验者优先；8.有三维重建相关算法经验者优先。
