工作职责1. 算法研究:复现、部署及优化机械臂操作相关的前沿算法;2. 平台搭建:参与搭建机械臂操作硬件平台;3. 数据处理:收集,整理及清洗机械臂操作数据;4. 模型训练:训练、调优及部署操作算法模型。职位要求:1. 机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业、硕士、博士;2. 熟悉model based或learning based机械臂控制算法;3. 熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论;4. 熟练掌握 Python、C++等编程语言,具备良好的编程习惯和代码规范;5. 熟练使用Linux环境下的环境部署与开发;6. 有较好的文献阅读及算法复现能力;7. 较好的语言表达能力和团队合作精神。