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机器人操作算法工程师
2.5-5万·15薪
人 · 硕士 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/02/04发布
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公司信息
上海瑾讯微信息技术有限公司

民营/150-500人

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职位描述
工作职责
1. 算法研究:复现、部署及优化机械臂操作相关的前沿算法;
2. 平台搭建:参与搭建机械臂操作硬件平台;
3. 数据处理:收集,整理及清洗机械臂操作数据;
4. 模型训练:训练、调优及部署操作算法模型。
职位要求:
1. 机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业、硕士、博士;
2. 熟悉model based或learning based机械臂控制算法;
3. 熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论;
4. 熟练掌握 Python、C++等编程语言,具备良好的编程习惯和代码规范;
5. 熟练使用Linux环境下的环境部署与开发;
6. 有较好的文献阅读及算法复现能力;
7. 较好的语言表达能力和团队合作精神。

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