职位详情

登录

机器人控制算法工程师
2.5-5万·15薪
人 · 硕士 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/02/04发布
培训五险一金补充医疗保险补充公积金员工旅游绩效奖金年终奖金股票期权弹性工作定期体检

东湖新技术产业开发区

低价好房出租>>

中国电子中原电子产业园

公司信息
上海瑾讯微信息技术有限公司

民营/150-500人

该公司所有职位
职位描述
岗位职责:
1、负责面向气动肌肉的伺服驱动器控制性能优化、伺服环路控制校正等等
2、负责伺服控制系统相关的行业工艺研究,动力学建模,开发相应控制算法,攻关行业工艺难点
3、负责分析和解决产品在市场端遇到的性能问题,实施编写相应的控制算法,提升易用性,输出相关应用文档,给市场及服务人员进行调试类的培训
任职资格:
1. 研究生及以上学历,控制理论与控制工程研究方向,优秀者可放宽到本科
2. 研究生3年以上相关工作经验,优秀的应届生亦可。本科需至少5年相关工作经验。
3. 精通经典控制理论、现代控制理论,具备从系统数学模型到数字控制器控制率实现全过程的能力,要求精通频域控制器控制率的设计校正、精通龙伯格观测器、LQR控制器控制率设计。
4. 精通卡尔曼观测器的设计,熟练设计相关控制率。
5. 熟练常用非线性控制器的设计,滑膜观测器的控制率设计、了解高增益观测器的应用
6. 熟悉数字信号处理相关算法,理论基础扎实,可以进行常用数字滤波器(FIR、IIR)的设计
7. C语言基础功底扎实,熟悉气动肌肉的模型控制模型,具备电气学科基础知识。
8. 熟悉鲁棒控制器控制率设计***
9. 熟悉了解自适应控制、MPC控制***。
10.了解强化学习、深度学习的理论***
11. 精通Matlab常用的数值计算和动力系统建模相关方法,熟悉Simulink建模仿真
12. 熟悉MCU的使用及调试
13. 具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力,自我驱动力强,热爱技术开发工作;

相关职位
控制算法高级工程师2.2-4万·14薪
方案五险一金员工旅游
电机控制系统工程师(MCU系统)1.5-2.5万
五天八小时
电控硬件工程师1.5-2.5万
五险一金年终奖金定期体检
运动控制高级算法工程师1.8-3.5万·13薪
产假购买五险聚餐
电机控制算法工程师-人形机器人1.5-3万·15薪
方案五险一金免费班车
查看所有职位
51米多多提醒你:在招聘、录用期间要求你支付费用的行为都必须提高警惕。 以招聘为名的培训、招生,许诺推荐其他工作机会,甚至提供培训贷款,或者支付体检 、服装、押金和培训等费用后才能录用工作的,都属于违法行为,应当提高警惕。一经发现,请立即举报,并向当地公安机关报案。

举报

招聘信息 > 武汉招聘 > 汽车研发设计招聘 > 武汉智能驾驶工程师招聘

收藏

热门职位热门城市周边城市