岗位职责:1、负责面向气动肌肉的伺服驱动器控制性能优化、伺服环路控制校正等等2、负责伺服控制系统相关的行业工艺研究,动力学建模,开发相应控制算法,攻关行业工艺难点3、负责分析和解决产品在市场端遇到的性能问题,实施编写相应的控制算法,提升易用性,输出相关应用文档,给市场及服务人员进行调试类的培训任职资格:1. 研究生及以上学历,控制理论与控制工程研究方向,优秀者可放宽到本科2. 研究生3年以上相关工作经验,优秀的应届生亦可。本科需至少5年相关工作经验。3. 精通经典控制理论、现代控制理论,具备从系统数学模型到数字控制器控制率实现全过程的能力,要求精通频域控制器控制率的设计校正、精通龙伯格观测器、LQR控制器控制率设计。4. 精通卡尔曼观测器的设计,熟练设计相关控制率。5. 熟练常用非线性控制器的设计,滑膜观测器的控制率设计、了解高增益观测器的应用6. 熟悉数字信号处理相关算法,理论基础扎实,可以进行常用数字滤波器(FIR、IIR)的设计7. C语言基础功底扎实,熟悉气动肌肉的模型控制模型,具备电气学科基础知识。8. 熟悉鲁棒控制器控制率设计***9. 熟悉了解自适应控制、MPC控制***。10.了解强化学习、深度学习的理论***11. 精通Matlab常用的数值计算和动力系统建模相关方法,熟悉Simulink建模仿真12. 熟悉MCU的使用及调试13. 具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力,自我驱动力强,热爱技术开发工作;