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电机控制算法工程师-人形机器人
1.5-3万·15薪
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/02/08发布
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公司信息
武汉格蓝若智能技术股份有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1、负责无刷电机控制算法和控制器功能方面的软件开发;
2、负责在单片机系统进行开发,能够进行逻辑控制,算法设计,以及可靠性设计;
3、参与不同类型电机的软件调试工作,包括后期的测试和认证等;
4、协助电机驱动控制系统的软件性能测试方案的制定,并指导测试部门完成各项测试;
5、熟悉电子电路,能看懂电机驱动控制器硬件原理图。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子工程、自动控制、电气工程等相关专业,3年以上电机控制工作经验,优秀者可放宽;
2、熟悉经典控制理论,现代控制理论
3、了解BLDC电机、永磁同步电机工作原理,有电机驱动开发相关经验;
4、具有成熟工业伺服驱动项目开发经验优先;
5、熟悉ST、TI、等MCU微处理器,熟悉MCU架构及嵌入式系统,熟悉UART、SPI、I2C、DMA等嵌入式系统常用外设;
6、熟悉C、Matlab等编程语言和仿真软件。

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