岗位职责:1、负责运动控制算法的开发、调试和测试;2、配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化 ;3、编写控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;4、能配合机械、嵌入式、软件等部门工作 ;5相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求: 1、本科及以上学历,自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先; 2、知识广泛,具备扎实的现代控制理论、经典控制理论等相关基础;3、有多关节控制经验, 熟练使用动力学、运动学 。4、精通C++,Python编程语言,精通各种Linux命令及脚本语言 5、有跨平台通讯经验,如RS485,TCP/UDP,ROS2,DDS等 6、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、舵机、IMU等) 7、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力,责任心强,有担当;