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运动控制算法工程师
1.5-2.5万
人 · 本科 · 1年及以上工作经验 · 性别不限2025/02/25发布
五险一金年终奖金定期体检餐饮补贴带薪年假节日福利周末双休

湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号

公司信息
武汉高德红外股份有限公司

民营/1000-5000人

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职位描述
岗位职责:
1、负责运动控制算法的开发、调试和测试;
2、配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化 ;
3、编写控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;
4、能配合机械、嵌入式、软件等部门工作 ;
5相关测试、生产用程序的编写。

岗位要求:
1、本科及以上学历,自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先;
2、知识广泛,具备扎实的现代控制理论、经典控制理论等相关基础;
3、有多关节控制经验, 熟练使用动力学、运动学 。
4、精通C++,Python编程语言,精通各种Linux命令及脚本语言
5、有跨平台通讯经验,如RS485,TCP/UDP,ROS2,DDS等
6、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、舵机、IMU等)
7、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力,责任心强,有担当;

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