岗位职责：
1、负责运动控制算法的开发、调试和测试；
2、配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化 ；
3、编写控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4、能配合机械、嵌入式、软件等部门工作 ；
5相关测试、生产用程序的编写。

岗位要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先；
2、知识广泛，具备扎实的现代控制理论、经典控制理论等相关基础;
3、有多关节控制经验, 熟练使用动力学、运动学 。
4、精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言
5、有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等
6、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、舵机、IMU等）
7、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当；