岗位职责

1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作；

2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计；

3、负责移动机器人运动控制模型的建立；

4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作；

5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作；

6、负责产品开发及过程文档的编写。



任职资格

1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业；

2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历；

3、精通经典控制理论及现代控制理论；

4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底；

5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统；

6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。