岗位职责：
1.负责工程机械或工业机器人智能控制算法设计、开发、优化，如速度规划、轨迹规划、动力学算法及相关优化算法开发；
2.负责设备动力学建模，Simulink模型仿真和算法验证，对运动控制过程中的非线性、耦合等问题进行分析与处理；
3.熟练运用Solidworks等专业绘图软件，参与机械结构设计、建模与优化，为算法实现提供可靠支持和验证；
4.熟悉无人机（UAV）、无人地面车辆（UGV）及机械臂的运动规划、轨迹优化、动态避障等算法。或者具有相关硬件开发或仿真模拟经验，能够在复杂环境中实现实时控制与规划。或者熟练使用ROS（Robot Operating System）、Unity仿真或Gazebo等机器人开发平台。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机，机械电子工程、电子、通信、计算机或相关专业；自动化等相关专业优先；
2.具有良好的编程基础，熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux指令及服务器运维；
3.熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法；
4.熟悉运动控制相关控制理论及控制算法，有扎实的数学基础；
5.学习能力强，能够流畅阅读中英文文献及专利。