岗位职责: 1. 负责基于IMU(惯性测量单元)的低速惯性导航算法开发与优化,提升系统在低速、低动态条件下的精度与稳定性。 2. 负责开发和优化IMU与GNSS(全球导航卫星系统)、UWB(超宽带)、BLE(蓝牙低能耗)、Wi-Fi等技术的多传感器融合算法,提升系统的定位精度和鲁棒性。 3. 支持系统软硬件联合调试与测试,确保算法能够有效地在嵌入式平台上运行,满足实时性与稳定性要求。 4. 参与相关产品从原型到量产的整个生命周期,优化产品性能,提升用户体验。 5. 编写技术文档、开发文档、测试报告,并参与项目管理与团队协作。职位要求: 1. 学历要求:本科及以上学历,测绘、自动化、电子工程、通信工程、计算机科学与技术、航天工程等相关专业。 2. 工作经验: - 至少2年INS领域的工作经验,特别是IMU低速惯导算法开发经验。 - 具备与GNSS、UWB、BLE、Wi-Fi、INS等相关技术领域开发经验,特别是组合导航算法开发经验。 3. 技能要求: - 熟悉IMU原理与惯性导航(INS)算法,具有良好的低速惯导算法开发经验,熟悉惯性传感器(如加速度计、陀螺仪)的特性与校准。 - 熟悉GNSS原理与应用,具备开发基于GNSS定位系统的算法(如RTK、PPP等)的能力,能够将其与IMU数据进行有效融合。 - 熟悉UWB、BLE、Wi-Fi等室内定位算法理论,具备室内定位算法开发与多传感器融合的开发能力。 - 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等滤波算法。 - 熟练掌握常见的编程语言(如C/C++、Python等),有嵌入式系统开发经验,能够在嵌入式平台上实现实时算法。 4. 项目经验: - 具有IMU低速惯导算法在实际产品中的应用经验,特别是在低速或静止环境中的定位精度优化。 - 有GNSS、UWB、BLE、Wi-Fi技术的融合应用经验,能够设计和优化相关算法,提升系统在复杂环境中的定位性能。 5. 其他要求: - 良好的沟通与协作能力,能够清晰表达技术方案和算法设计,处理项目中的技术问题与挑战。 - 具有较强的分析和解决问题的能力,能够独立发现并解决算法实现中的各种技术难题。 - 具有较强的学习能力与创新意识,能够在惯性导航、GNSS、UWB、BLE、Wi-Fi等技术的应用领域进行技术探索。 - 英语阅读和写作能力良好,能够理解和编写相关的技术文献和文档。我们提供: - 具有竞争力的薪资和福利待遇。 - 良好的职业发展空间和晋升机会。 - 接触前沿技术,提升自己的技能和视野。 - 丰富的团队活动和企业文化,积极向上的工作氛围。 - 灵活的工作环境,支持创新与探索。