可base深圳或武汉1、负责仿真测试平台的搭建与优化工作,满足端到端控制算法研发与测试需求; 2、负责算法性能验证与问题排查,确保感知、建图、定位、规划、控制等模块的高效迭代; 3、负责公司仿真平台的核心技术研发方向,利用游戏引擎等技术提升仿真环境的真实性和训练数据质量; 4、根据不同行业应用需求,制定高性能仿真平台的定制化解决方案。1、硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、机械或相关专业 ,3-5年相关工作经验,有控制算法仿真平台搭建和优化经验。能开发C++ 或Python调用接口,能够开发高性能仿真模块,有CUDA加速经验者优先 ; 2、熟练掌握至少两种仿真器(如02Gazebo、、Mujoco、lsaa、Omniverse02ISAAC02Sim、Carla、Apollo、Carmaker、VTD),能够基于仿真器开发复杂场景和功能模块; 3、基于研发与测试需求,开发或集成机器人仿真系统,包括环境仿真、传感器仿真、数据可视化以及仿真环境的适配;在机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Rea1、3D重建等方向,有一定的研究或开发经验。开发建设仿真模型,例如电机模型、关节模型、弹簧阻尼模型、传感器模型,通过数据、工程和算法提升仿真的Real2Sim,减小Sim2Real Gap; 4、开发数据回放工具,支持数据可视化、图形化展示,提升算法现场问题分析效率0202,熟悉数据处理技术,能生成直观的仿真测试报告。 5、系统集成与优化:0202020202-02熟悉分布式仿真系统架构,能集成02ROS02或其他中间件用于仿真数据交互;020202-02精通硬件在环(HIL)测试平台开发,有实际部署经验优先;