可base深圳或武汉

1、负责仿真测试平台的搭建与优化工作，满足端到端控制算法研发与测试需求； 2、负责算法性能验证与问题排查，确保感知、建图、定位、规划、控制等模块的高效迭代； 3、负责公司仿真平台的核心技术研发方向，利用游戏引擎等技术提升仿真环境的真实性和训练数据质量； 4、根据不同行业应用需求，制定高性能仿真平台的定制化解决方案。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、机械或相关专业 ，3-5年相关工作经验，有控制算法仿真平台搭建和优化经验。能开发C++ 或Python调用接口，能够开发高性能仿真模块，有CUDA加速经验者优先 ； 2、熟练掌握至少两种仿真器（如02Gazebo、、Mujoco、lsaa、Omniverse02ISAAC02Sim、Carla、Apollo、Carmaker、VTD），能够基于仿真器开发复杂场景和功能模块；
3、基于研发与测试需求，开发或集成机器人仿真系统，包括环境仿真、传感器仿真、数据可视化以及仿真环境的适配；在机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Rea1、3D重建等方向，有一定的研究或开发经验。开发建设仿真模型，例如电机模型、关节模型、弹簧阻尼模型、传感器模型，通过数据、工程和算法提升仿真的Real2Sim，减小Sim2Real Gap；
4、开发数据回放工具，支持数据可视化、图形化展示，提升算法现场问题分析效率0202，熟悉数据处理技术，能生成直观的仿真测试报告。
5、系统集成与优化：0202
020202-02熟悉分布式仿真系统架构，能集成02ROS02或其他中间件用于仿真数据交互；
020202-02精通硬件在环（HIL）测试平台开发，有实际部署经验优先；