【岗位职责】
1.核心算法研发
负责非线性系统的建模与控制算法设计，解决多变量耦合、时变不确定性、混沌现象等问题；
开发非线性控制策略，如滑模控制、反馈线性化、自适应控制、神经网络等其他智能控制算法，设计观测器，提升系统鲁棒性与抗干扰能力；
2.仿真与实验验证
利用MATLAB/Simulink、Python、C++等工具构建非线性系统模型，完成算法仿真与稳定性分析；
验证算法在实物人形机器人中的有效性；
分析实验数据，优化控制器参数，解决实际工况中的非理想特性（如摩擦、滞后、噪声）。
3.工程落地与系统集成
参与控制系统架构设计，协同机械、电气、软件团队完成多学科联合部署。
4.前沿技术探索
研究非线性控制与新兴技术的融合（如事件触发控制、分布式协同控制、数字孪生等），突破复杂系统控制瓶颈；
探索AI驱动的非线性控制方法（如深度强化学习、迁移学习），推动智能控制算法的工程应用。

【任职资格】
1.教育背景
硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、航空航天、电力系统、机械电子等相关专业；
扎实的非线性控制理论基础，熟悉微分几何、李雅普诺夫稳定性、最优控制等数学工具。
2. 核心能力
精通非线性系统建模与分析（如Lyapunov稳定性分析、相平面法、频域响应分析）；
熟练掌握滑模控制、自适应控制、反馈线性化等经典算法，并能灵活应用于实际工程场景；有过控制系统辨识经验，具备频域分析能力。
熟悉控制仿真工具：MATLAB/Simulink；
具备嵌入式系统开发经验（如DSP、STM32）。
工作经验：3 年以上电机控制或非线性控制等相关领域经验
4.个人特质：较强的数学建模与算法推导能力，擅长从物理现象中抽象出数学模型；逻辑严谨，能从仿真结果推导系统问题并提出改进方案；
良好的跨团队协作能力，能与机械、电气、测试团队高效配合；
良好的逻辑分析能力，创新意识及抗压能力。
5. 加分项：博士学历优先，了解气动/液动人工肌肉；有过机器人项目开发经验；成功解决过复杂非线性系统的控制器设计与参数整定问题，具备从仿真到实物的全流程开发能力，有良好的创新意识和解决并分析问题的能力者优先。