岗位职责：
1、负责公司机器人的运动控制算法的开发和测试，软件设计和开发，根据产品功能需求，编写软件设计文档，进行软件编码，自测，对代码进行版本管理，完成产品功能开发；
2、开发公司机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4、负责运动控制相关知识库的建设，后备人员培养和监督检查。
5、负责与项目经理以及产品经理等沟通确认业务需求,制定合理的开发计划。
任职资格：
1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先，本科以上学历；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，具有较强的逻辑分析能力；
3. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4. 熟悉机器人仿真软件如mojuco, gazebo等，熟悉ROS操作系统；
5. 熟悉最优化控制理论，有足式机器人项目的研究/开发经历，且有有效成果者优先；
6. 熟悉Linux系统编程、网络编程，实时操作系统。